SuperSplatでplyを編集：ノイズ削除と出力【Gaussian Splatting】

前回（動画から3dモデルを作る【ガウシアンススプレッティング】）作成したモデルの「不要なノイズ」を掃除し、公開レベルまで仕上げる工程を解説します。

前回はDockerとスマートフォン1台で、現実の空間や物体を高品質な3Dモデルに変換する「Gaussian Splatting」を試してみました。

ステップ 1：Nerfstudioから .ply を書き出す

1. コマンドの実行

Dockerコンテナ内の /workspace で、学習済みデータを汎用形式に変換します。パスは前回のプロジェクト名（++対象物++）に合わせて指定してください。

# 学習済みモデルをエクスポート
ns-export gaussian-splat \
  --load-config outputs/++対象物++/splatfacto/<タイムスタンプ>/config.yml \
  --output-dir exports/

ステップ 2：SuperSplat での整形作業

plyの編集ができるソフトは様々あり、有料・無料様々ありますが、無料でブラウザで動く強力なエディタ SuperSplat Editor で編集してみます。

SuperSplat Edirot

ブラウザでplyファイルを編集することができるエディタ

playcanvas.com

画像１：spersplat をブラウザで開く

1. 読み込み

SuperSplat Editor を開き、.ply ファイルを画面中央に ドラッグ＆ドロップ します。

画像２：前回作った直方体ケースのデータを読み込ませた例

2. 不要なデータの削除（クリーニング）

Gaussian Splatting 特有の「浮遊物（フローター）」や「ノイズ」を消していきます。基本操作は、範囲選択→削除したい部分を選択→削除でクリーニングしていくだけです。

• 選択ツール (Select): 左側のメニューから Box（箱型選択）や Lasso（投げ縄選択）を選びます。
• 削除: 不要な点（ガウス球）を囲って選択し、キーボードの Delete または Backspace を押します。
  • コツ: 「残したい部分」だけを Box で囲い、上部メニューの Select -> Invert Selection（選択反転）をしてから Delete すると、一気に周囲を掃除できます。

メイン部分を選択し、選択範囲を反転すれば、一気に周りのごみを掃除できます。

画像３：主要部分を投げ輪で選択

画像4：選択を反転することで周りのごみを一括選択

画像５：ごみを一括削除した例

3. 向きと位置の調整（Transform）

読み込んだプロットは水平が取れていないため、「開いた瞬間、床が水平で正面を向いている」状態にするための調整しておきます

• Scene ツール: 右側の Scene タブで、モデル全体の Rotation や Position を変更できます。
• 床の接地: 底面がグリッドの y=0 面に水平に重なるように調整します。

画像６：左上のトランスフォームから位置と回転調整

ステップ 3：最終書き出し

整形が終わったら、用途に合わせて出力します。

1. Export ボタン: 画面左上の Export をクリックします。
2. 形式の選択:
   • .ply: 標準形式。他のビューワーやUnity等で使いたい場合に。
   • .splat: PlayCanvas独自の圧縮形式。Webサイトに埋め込んで爆速で表示させたい場合に最適です（データサイズが大幅に減ります）。
     

画像７：左のサイドバーからエクスポート

まとめ：その先の活用へ

ここまでできれば、あなたの3Dモデルは「作品」としてほぼ完成です。

• Unity/Unreal Engine に持ち込んでゲームの背景にする
• Blender で他のオブジェクトと合成する
• Webサイト に埋め込んでポートフォリオとして公開する

RAWデータではノイズだらけだったモデルも、少しの手間で驚くほど見違えます。ぜひ「削り出し」の楽しさを体験してみてください。