RP2040(Pico/Zero) + CircuitPython 始め方ガイド

RP2040-Zero(または、これの互換で上位機種の RP2350-Zero)をcircuit pythonで操作できるようにするまでのセットアップガイドです。

この記事の手順を完了すれば、自分好みの自作キーボードや、触れるだけで音が鳴るユニークな電子楽器など、世界に一つだけのUSBガジェットを誰でも自由自在に作れるようになります。

RP2040

ラズパイzeroの互換基板です。自作キーボードなどに最適。

RP2040

ラズパイzeroの互換基板でそれなりに安価で手に入ります

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RP2350

2024年に、RP2040の上位モデルとして RP2350 が登場しました。今回の記事では安価で手に入りやすいRP2040を使用しセットアップを紹介しますが、セットアップ手順は同じです。値段は数倍しますが、その分高性能なので、マイクのリアルタイム処理や少し複雑な処理ができるガジェットを作りたいという場合は、こっちを購入してみてもいいかもしれません。

項目	RP2040	RP2350 (最新)
CPUコア	Cortex-M0+ (133MHz)	Cortex-M33 (150MHz) + RISC-V
SRAM (メモリ)	264KB	520KB (約2倍)
浮動小数点演算	ソフトウェア処理	ハードウェア・アクセラレータ搭載
セキュリティ	基本機能のみ	TrustZone / セキュアブート対応

RP2350

RP2040の上位モデル

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環境構築-1 Thonny IDE

　circuit pythonで環境を作るにあたり、PCと基板で通信ができる(type-cケーブルで接続し通信できる）ようにしないといけません。

まずは、pythonのシリアル通信ができる環境を作ります。

Thonny IDEは、PC側でコードを書き、RP2040のシリアル通信（print出力など）を確認するためのツールです。

公式サイトからインストーラをダウンロードして環境構築します。

thonny home page

pythonでシリアル通信するIDE

thonny.org

インストーラの起動画面

手順にしたがいセットアップすれば大丈夫です。

環境構築２　circuit pythonをセットアップ

　Thoonyは、PC側の設定だったので、RP2040の方を「Pythonが動くマイコン」にします。

1. CircuitPythonのダウンロード

公式サイトから最新の .uf2 ファイルをダウンロードします。

ダウンロードページへのリンク

circuitpythonの公式ページ

circuitpython.org

2. RP2040にインストール

RP2040をPCに接続すると　F:ドライブなどドライブとして表示されます。

ここに先ほどダウンロードした。”.uf2ファイル”をドラッグアンドドロップします。すると自動的に、セットアップされて、再読み込みされます。読み込みが成功したら、CIRUITPY（F:）のような表示に変わります。

デモプログラムで接続チェック

RP2040のセットアップができたら、Thonnyを起動して、接続チェックします。

Thonnyを起動したら、”ファイルを開く”から、RP2040のcode.pyを開きます。
RP2040は起動したら自動的に “code.py“という名前のファイルを実行してくれるので、Thonnyを毎回起動しなくても書いたとおりに動作してくれます。

circuit pythonでセットアップしたRP2040のデフォルトフォルダ構成

開くとデフォルトで helloWorldをプリントする記述がされているはずです。

print("Hello World!")

デフォルト code.py

1. テスト回路の準備

今回は、右上の 0番ピン(GP0) と 1番ピン(GP1) を使って入力をテストします。特別なスイッチがなくても、ジャンパー線（あるいは金属のピンセットなど）で、0番ピン（または1番ピン）とGNDピンをショートさせる（つなぐ）だけでテスト可能です。

2. テスト用コードの書き込み

Thonnyで code.py を開き、以下のコードをコピー＆ペーストして保存（Ctrl+S）してください。保存した瞬間にRP2040が再起動し、プログラムが走り出します。

import board
import digitalio
import time

# 0番ピンと1番ピンを入力モードで設定
# 内部プルアップ（何もしてないときは1、GNDに繋ぐと0になる設定）を有効にします
sw0 = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)
sw0.direction = digitalio.Direction.INPUT
sw0.pull = digitalio.Pull.UP

sw1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)
sw1.direction = digitalio.Direction.INPUT
sw1.pull = digitalio.Pull.UP

print("--- 接続テスト開始 ---")
print("GP0 または GP1 を GND と繋いでみてください")

while True:
    if not sw0.value: # 0番ピンがGNDに触れた（Falseになった）時
        print("Switch 0: ON!")
    
    if not sw1.value: # 1番ピンがGNDに触れた時
        print("Switch 1: ON!")
    
    time.sleep(0.1)

1番と0番ピンをGNDと短絡させて、Thonnyの下部にある「シェル」ウィンドウに “Switch 0: ON!” と表示されれば成功です！これで、あなたのPCとRP2040がPythonを通じて完全につながりました。