【Arduino IDE】ESP32の開発環境セットアップ

安価でWiFi・Bluetoothが利用でき、電子工作の定番となったESP32。 最近のボードはUSB端子にType-Cを採用しているものが増えており、スマホなどのケーブルがそのまま流用できて便利になりました。

今回は、最新のボード事情に合わせつつ、Arduino IDEのインストールから、内蔵LEDを光らせる「Lチカ」成功までの手順を分かりやすく解説します！

1. 準備するもの

まずは必要な道具を揃えましょう。

• ESP32 開発ボード 今回はESP32DとESP32-C3を用意しました。
• USBケーブル ボードの端子に合わせたもの（Type-C または Micro-USB）を用意してください。注意点： 100円ショップなどのケーブルには「充電専用」があります。必ずデータ転送対応のケーブルを選んでください。
• PC（Windows / Mac / Linux）

2. Arduino IDEのインストール

開発のメインツールとなる「Arduino IDE」を導入します。

1. Arduino公式サイトにアクセスします。
2. 自分のOSに合ったインストーラーをダウンロードし、実行します。
3. インストール先など基本的な質問をされますので、基本的にすべて「次へ（Next）」で進めてOKです。

Arduino IDE

Arduino公式サイトIDEダウンロードページ

www.arduino.cc

arduino IDE download page

3. ESP32用ボードマネージャーの設定

Arduino IDEは初期状態ではESP32を認識しません。「追加のボードマネージャー」を設定する必要があります。ここが一番大切なステップです。

1. Arduino IDEを開き、ファイル → 基本設定（preferences）を開きます。
2. 「追加のボードマネージャのURL」という項目に、以下のURLをコピー＆ペーストします。

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

3. 「OK」を押して閉じます。

追加のボードマネージャ設定方法

4. ESP32パッケージのインストール

ボードを認識しても、ESP32の開発をするためにはそれぞれの型に合った設定が必要です、ESP32のパッケージをインストールします。

1. 画面左側のアイコンからボードマネージャーを選択します。
2. 検索窓に「esp32」と入力します。
3. 「esp32 by Espressif Systems」が表示されるので、インストールボタンをクリックします。

ESP32用ボードパッケージのインストールの方法

5. ボードの接続と設定

USBケーブルでESP32をPCに接続しましょう。どのESP32を使っているかをIDEに伝えます。

モジュールの設定

1. USBケーブルでESP32をPCに接続します。
2. Tools(ツール) → board(ボード）
3. board → esp32
4. 自分のボード（例：ESP32 Dev Module や ESP32C3 Dev Moduleなど）を選択します。

(C3やS3などの型が基板に記載されているはずです。(購入時に確認) 。ここに無いもの(ESP32Dなど）は、標準の“ESP32 Dev Module”を選択。)

モジュールの設定方法

USBポートの選択

1. ツール → シリアルポート から、認識されているポート番号（COM3など）を選択します。
2. （初回だと詳細設定windowが出ることがある）
3. （boardを選択。先ほど設定したモジュールに選択）
4. （OK）

接続後：USBポートの選択

6. テストコード（Lチカ）の実行

いよいよLEDを点滅させます。ESP32の無印などは2番ピンが内蔵LEDです。最近の小型ボード（ESP32-C3など）では、内蔵LEDがピン番号8に割り当てられていることが多いです。

6.１ テストコード

以下のコードをコピーして、IDEの編集画面に貼り付けてください。

// ESP32 L-Chika Test
// 手元のボードの内蔵LEDピン番号 内蔵ledが8番ピンの基盤もあります。
const int ledPin = 2; 

void setup() {
  // LEDピンを出力モードに設定
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点灯
  delay(1000);                // 1秒待機
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // 消灯
  delay(1000);                // 1秒待機
}

6.2 verify （チェックとコンパイル)

コードに文法チェックなどがないかチェックし、動作できる形式に変換する。

verifyボタンで文法チェックとコンパイル

6.3 アップロード

コードに文法チェックなどがないかチェックし、動作できる形式に変換し、アップロードします。

矢印のuploadボタンでアップロード

アップロードに成功すると以下のようなoutputが表示されているはずです。

アップロード成功！

6.4 動作確認

アップロードとコードのピン番号などがあっていれば、以下のようにLEDが点滅するはずです。

ESP32の内蔵（Built-in）でLチカしている様子

これにて、環境設定とコードのアップロードテストが完了しました。

７．まとめ

今回はESP32の環境構築からLチカまでを解説しました。 一度この環境ができてしまえば、あとはセンサーを繋いだり、WiFiでネットに繋いだりと、電子工作の可能性が無限に広がります。

「コードは合っているはずなのにLEDがつかない！」といったトラブルが起きた時のための対処法（ドライバの導入やピン番号の調べ方など）も、今後別記事で詳しくフォローしていく予定ですので、ぜひチェックしてください。

ここまで読んでいただきありがとうございます。

では、次の記事で。　lumenHero

動作動画に使っている開発ベースボード

ESP32をそのままブレッドボードに刺すと両サイドのピンが隠れて使えない問題が起きます。

このベースボードにESP32を刺せば、ここからジャンパ線を刺せるので、１つあると重宝します。

ESP32 addapter

ジャンパ線をさせて便利！

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